世界模型

本文深入探讨通用人工智能（AGI）的自主决策能力，分析其核心技术如大语言模型、视觉语言动作模型（VLA）和世界模型在具身智能系统中的应用。通过分层与端到端决策范式的对比，揭示大模型如何赋能机器人实现复...