动态运动控制

宇树发布的G1搏击视频中，G1人形机器人展现了惊艳的动态性能，在视频中，G1通过精准的动作捕捉与实时运动规划，完成了包括拳击、闪避和平衡调整在内的一系列复杂动作，机器人不仅能在模拟对战中保持稳定，还能...